Dviejų pakopų cilindrinės pavaros redukcijos variklio išplėtimas, pavara atramos padėties atžvilgiu nėra simetriška, kai velenas sukelia lenkimą ir sukimo deformaciją, apkrova nėra tolygiai paskirstyta danties plotyje, todėl velenas turėtų būti suprojektuotas su didesniu standumu, ir atitraukite pavarą nuo įvesties arba išvesties galo.
Dviejų lygių cilindrinių pavarų redukcinio variklio šunto tipas: šunto tipo charakteristikos, išsikišusio lėtėjimo variklio veleno padėtis iš abiejų pusių, patogi bendrai mašinos' konfigūracijai, šunto lygis atliekamas sraigtinė pavara, dešiniarankė ir kairiarankis, norint kompensuoti ašinę jėgą, turėtų būti viena iš veleno ašinės apvijos, gali šiek tiek padėti, kad neįstrigtų pavara.
Koaksialinio reduktoriaus variklio ypatybės: kompaktiškas radialinis dydis, bet didelis ašinis dydis.Dėl didelio vidurinio veleno, ašis veikiant apkrovai turi didelį trikdymą, todėl apkrovos koncentracija išilgai danties pločio yra rimta.Tuo pačiu, nes centras iš dviejų pavarų turi būti nuoseklios, sunku visiškai išnaudoti krumpliaračio laikomąją galią, taip pat sunku sutepti guolius vidurinėje lėtėjimo dalyje. Lėtėjimo variklio įėjimas ir išėjimas yra abiejuose tos pačios ašies galai, o tai apriboja bendrą perdavimo įrenginio konfigūraciją.
