Variklio sužadinimo seka
Dabar, kai žinome, kad serijinis variklis sukasi įspūdžių seriją, suprojektuosime aparatūrą, kad įgyvendintume reikiamą žingsnio seką. Įrenginys, galintis perkelti variklį (arba aparatūros ir programinės įrangos derinį), vadinamas variklio pavara.
4 paveiksle matyti, kaip galime sužadinti dviejų fazių variklio apvijas sukdami variklio rotorių. Paveiksle variklio sukamieji čiaupai yra atitinkamai pažymėti 1A, 1B, 2A ir 2B. 1A ir 1B yra du apvijos 1, 2A ir 2B čiaupai yra du apvijos 2 čiaupai.
Pirma, įtampa 1B ir 2B, 1A ir 2A yra įžeminta. Tuomet 1B ir 2A, ir 1A ir 2B kojoms prijungiama teigiama įtampa. Šis procesas iš tikrųjų priklauso nuo krypties, kurioje vielos yra apvyniotos aplink lizdus, darant prielaidą, kad laidai yra suvynioti ta pačia kryptimi, kaip aprašyta ankstesniame skyriuje. Važiuojant po vieną, gauname sužadinimo seką, apibendrintą 1 lentelėje, kur „1“ reiškia teigiamą įtampą ir „0“ reiškia žemę.
Variklio apvijuose yra du galimi srovės srautai. Tokie varikliai vadinami bipoliniais varikliais ir bipolinėmis pavaros sekomis. Bipolinį variklį paprastai valdo grandinė, vadinama H-tiltu. 5 paveiksle parodyta grandinė, jungianti du H tilto ir žingsninio variklio tiltus. H-tiltas yra prijungtas prie nuolatinės įtampos nuolatinės srovės maitinimo per rezistorių (kurio amplitudė gali būti parinkta pagal variklio reikalavimus). Tada grandinė yra prijungta prie dviejų apvijų per keturis jungiklius (pažymėti atitinkamai S1, S2, S3 ir S4). Šaknų palietimas. Šios grandinės pasiskirstymas atrodo kaip didžioji raidė H, todėl jis vadinamas H-tiltu.
Kaip matyti iš 1 lentelės, norint įjungti variklį, pirmasis žingsnis yra nustatyti logą 0A ir 2B į logiką 1, todėl galime uždaryti jungiklius S1 ir S4 ir atvirus jungiklius S2 ir S3. Be to, mes turime nustatyti 2A į logiką 1 ir 2B į logiką 0, kad galėtume uždaryti S2 ir S3 ir atjungti S1 ir S4. Panašiai trečiajame etape mes galime uždaryti S2 ir S3 ir atjungti S1 ir S4. Ketvirtuoju etapu galime uždaryti S1 ir S4 ir atjungti S2 ir S3.
Žadinimo 1 sužadinimo metodas nėra skirtingas, o norimą sužadinimo signalo seką generuoti galima naudoti H-tiltų porą. 2 lentelėje parodyta kiekvieno jungiklio žingsnio vieta žadinimo proceso metu.
Nors vieno poliaus variklio pavara yra gana paprasta valdyti, ji yra sudėtingesnė nei bipolinis variklis, nes jame naudojamas centrinis čiaupas variklyje, o jo kaina paprastai yra brangesnė nei bipolinis variklis. Be to, kadangi srovė teka tik per pusę variklio apvijų, unipolinis variklis gali gaminti tik pusę magnetinio lauko.
Žinodami unipolinių ir bipolinių variklių konstrukcijos principus, galime nustatyti ryšį tarp čiaupo ir apvijos, kai susiduriame su varikliu, kuriame nėra čiaupo arba duomenų lapo. Variklis su 4 čiaupais yra dviejų fazių bipolinis variklis. Mes galime nustatyti, kurie du čiaupai priklauso tai pačiai apvijai, matuojant impedanciją tarp laidų. Variklis su 6 čiaupais gali būti dviejų fazių unipolinis variklis arba trifazis bipolinis variklis, nustatomas matuojant impedanciją tarp laidų.
Jei norite įsigyti ventiliatoriaus variklį, atkreipkite dėmesį į aušinimo ventiliatoriaus variklį.
