„Renesas Electronics“ projektuoja keletą variklių valdymo grandinių Kinijai
Dėl dvigubo energijos trūkumo ir griežtų aplinkos apsaugos reikalavimų, didesnis energijos vartojimo efektyvumas, geresnis dinaminis veikimas ir mažesnis veikimo triukšmas tapo neišvengiama variklio pavaros projektavimo tendencija. Todėl iš tradicinio kintamosios srovės variklio konstrukcijos konvertuojant į efektyvumą, triukšmą, svorį, gyvenimą ir kitus šepetėlių be variklio (BLDC) / žingsninio variklio (SM) privalumus, taip pat tampa karštoji vieta variklio valdymo taikomųjų programų kūrėjams. . .
120 ° DC be šepetėlių variklis ir žingsnio variklio valdymas
Kaip žinoma, intervalas tarp trijų „Hall“ jutiklių yra 120 °, o kiekvienas „Hall“ signalas yra perjungiamas pagal besisukančio magnetinio poliaus kryptį. Pagal trijų „Hall“ signalų būklę informaciją apie padėtį galima gauti kartą per 60 ° (6 režimai per ciklą). Jei kiekvienos fazės laidumo režimas yra perjungiamas pagal laiką, sukamasis magnetinis srautas generuojamas taip, kaip parodyta toliau pateiktame paveikslėlyje, kad rotorius įgytų momentą ir sukasi.
Variklio sukimosi greičio apskaičiavimas gaunamas pagal skirtumą tarp dabartinio laikmačio skaičiaus ir laikmačio skaičiavimo vertės prieš 2π [rad]. Laikmačio skaičiavimo vertė gaunama iš išorinio pertraukimo, kurį sukelia Hall signalas, kurio metu laikmatis TAU visada gali laisvai suskaičiuoti. Šis greičio matavimo metodas yra vienodai taikomas, net jei trijuose „Hall“ jutikliuose yra padėties nuokrypiai.
Norint paleisti variklį ir gauti informaciją apie rotoriaus padėtį, varikliui reikia numatyti 60 ° pradžios laiką. Tai sukelia išorinį pertraukimą, atitinkantį „Hall“ signalą, ir nuolat atlieka komutavimo valdymą, kad variklis galėtų suktis. Darbinio santykio nustatymo vertė bet kuriuo metu (n) apskaičiuojama pagal šią formulę, taip realizuojant variklio sukimosi greitį.
Žingsninis variklis yra atvirojo kontūro valdymo variklis, kuris elektros impulsinį signalą paverčia kampiniu poslinkiu arba tiesiniu poslinkiu. Perkrovimo atveju variklio greitis ir stabdymo padėtis priklauso tik nuo impulso signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, ir jų neturi įtakos apkrovos pokyčiai. Kai žingsninis vairuotojas gauna impulso signalą, jis važiuoja žingsninį variklį, kad sukamas fiksuotas kampas nustatytąja kryptimi, vadinamas „žingsnio kampu“, ir jo sukimas atliekamas žingsnis po žingsnio fiksuotu kampu. Kampinis poslinkis gali būti valdomas reguliuojant impulsų skaičių, kad būtų galima tiksliai nustatyti padėtį. Variklio greitį ir pagreitį galima valdyti reguliuojant impulso dažnį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas.
Suprojektuota Kinijos rinkai
Dėl vis labiau subrendusių Kinijos variklių valdymo programų „Renesas Electronics“ pristatė daugybę specialiai Kinijos rinkai skirtų MCU produktų, siekdama pasiekti aukštą apdorojimo našumą su mažiausiu energijos suvartojimu, padidinta skaičiavimo galia ir periferinėmis funkcijomis.
R7F0C009 serija
R7F0C009 yra nedidelio pajėgumo vieno lusto mikrokompiuteris, sukurtas „Renesas Electronics“ elektriniams dviračiams, elektriniams įrankiams, buitiniams prietaisams ir kitoms programoms, kurioms reikalingas DC šepetėlių variklių valdymas. RL78 šerdyje yra ne tik didelio tikslumo (± 2%) mikroscheminis osciliatorius, CPU su 24 MHz veikimo dažniu, ir kitos standartinės įmontuotos funkcijos. Jis taip pat naudoja R8C šeimos daugiklio ir dauginimo kaupimo instrukcijas su patikrinamais stebėjimo įrašais, pvz., Laikmačiu RD / RJ, įvykių nuorodos valdikliu, 1 kanalo op amp ir dvipusiu analoginiu lyginamuoju kompiuteriu, leidžia sistemai sukurti mažesnės bendros sąnaudos, susijusios su kompaktiškumu ir mažesniu energijos suvartojimu.
MCU serijos yra sukonfigūruotos su 30-44 kaiščiais ir ne daugiau kaip 16KFlash. Lustas sujungia iki 12 ADC ir variklio valdymo laikmačio RD trijų fazių PWM diskų kanalų. Tai ypač tinka DC šepetėlių varikliams, nes gali išvesti 3 poras PWM bangų formų, kurios yra nesutampa ir apverstos.
Įvykių sąsajos valdiklis (ELC) gali naudoti laikmatį, kad suaktyvintų (automatinį / uždelsimą) A / D mėginių ėmimą be CPU įsikišimo, kad pagerintų variklio valdymo efektyvumą.
R7F0C009MCU taip pat integruoja programuojamą stiprinimo stiprintuvą ir lygintuvą, kuris palaiko 2 kanalų palyginimą (didelės / mažos spartos pasirinkimą), didelės spartos važiavimo režimą (variklio srovės grįžtamąjį ryšį, kad būtų išvengta viršsrovės apsaugos) ir mažos galios mažo greičio važiavimo režimą naudoti dabartinei stebėsenos apsaugai.
Be to, dauguma MCU smeigtukų gali palaikyti didelę 40 mA srovę, kuri gali sumažinti išorinių diskų komponentų skaičių ir dar labiau sumažinti išlaidas. „Renesas Electronics“ taip pat teikia pavyzdinius elektrinių dviračių valdiklių ir DC šepetėlių variklių valdymo modelius, skirtus variklio valdymo mikrovaldikliams, sutrumpindamas klientų atvykimo laiką ir produktų kūrimo ciklą.
R7F0C014 serija
R7F0C014 mikrokontrolerių serijos tikslinė rinka yra užrakinta inverterio variklio valdyme, programinės įrangos modemuose, buitiniuose prietaisuose, mobiliuosiuose įrenginiuose, medicinos ir sveikatos priežiūros įrenginiuose bei kitose buitinės elektronikos, biuro įrangoje, pramoninėje įrangoje ir kitose srityse. Serija taip pat turi RL78 šerdį ir yra prieinama 32 kontaktų LQFP (0,8 mm kaiščio kampe) ir 64 kontaktų (0,5 mm ir 0,65 mm kaiščio pikio) paketuose.
R7F0C014 turi ne tik didelio tikslumo (± 1%) mikroscheminį osciliatorių, 32MHz veikimo dažnio procesorių, ir kitas standartines įmontuotas funkcijas, bet taip pat naudoja greitesnį daugiklį ir dauginasi R8C šeimą nei RL78 / G13 serijos. Komandinė funkcija su patikrinamu pėdsaku, pvz., Trijų fazių PWM diskų laikmatis RD / RG, duomenų perdavimo valdiklis, įvykių nuorodos valdiklis, gali rengti sistemą mažesnėmis bendrosiomis sąnaudomis, kad būtų sumažintas kompaktiškas dydis.
Be to, jis taip pat palaiko plataus įtampos veikimą (1,6 V-5,5V darbinė įtampa) ir įmontuotą daug funkcijų, palaikančių funkcinį saugumą (pvz., A / D konverterio bandymo funkciją) ir didelės talpos „Flash“ (128KBFlash) , 8KBRAM, 8KB) „Data Flash“), vartotojai gali pridėti daugybę su saugumu susijusių kodų, kad atitiktų IEC ir saugumo reikalavimus.
R7F0C806 / 807 serija
R7F0C806 / 807 serijos mikrokontroleriai pasižymi didelio tikslumo ± 2% mikroschemų oscilatoriumi (TA = 0 + 40 ° C), todėl galima paleisti iki 20MHz procesorių su įmontuotu papildomu įjungimo iš naujo nustatymu ir stebėtoju laikmačiai. Tai padeda sistemai pasiekti kompaktiškesnį dydį ir mažą energijos suvartojimą, todėl visa sistema kainuoja mažiau. Be to, „R7F0C806 / 807“ turi integruotą realaus laiko išėjimo valdymo grandinę, kuri vienu metu gali pasiekti 8 kanalų išėjimą per laikmačio PWM išėjimo režimą, kuris padeda klientams sukurti be variklio DC variklio valdymą ir žingsninio variklio valdymą (du Tuo pačiu metu).
Galima įsigyti 20 kontaktų SSOP ir SOP paketų, o 4KB-8KB blykstėje - šeima idealiai tinka mažiems prietaisams ir bendrosios paskirties vartotojams.
Praktiškai naudojant TAU PWM išėjimo funkciją galima valdyti vieną nuolatinės srovės variklį arba du žingsninius variklius; generuojant INTP0 sukeltą pertrauką, išėjimas gali būti išjungtas; programinės įrangos nustatymu, jis gali būti priverstas nutraukti. Pasirinkite iš keturių Hi-Z išvesties, žemo išėjimo, aukšto lygio išėjimo ir išjungimo išėjimo.
