Šepetėlio variklio veikimo principas
MCU išleidžia tik šešių kanalų PWM signalą per įrangos registrą. Maksimali įtampa yra tik 5V, o variklis negali būti tiesiogiai varomas. Vietoj to, variklį valdo maitinimo vamzdžio jungiklis. Važiavimo grandinė paprastai yra pavaros tiltas ir variklis, sudarytas iš kelių MOSFET. Sukurtas varomosios ašies galios vamzdis. Šepetėlio variklio komutavimas grindžiamas rotoriaus orientacijos nustatymu. Jutimo metodas yra nustatyti rotoriaus orientaciją naudojant „Hall“ jutiklį. Ne indukcinis važiavimo metodas yra nustatyti ir apskaičiuoti srovę šepetinio variklio valcavimo procese. Įtampos, įtampos ir kt. Pokyčiai įvertina rotoriaus orientaciją, o tada - komutuoti.
1, komutacijos principas
Šepetėlio variklio vidiniame įrenginyje yra Hall jutiklis, kuris gali paskirstyti būseną pagal skirtingas magnetinio lauko kryptis skirtingose rotoriaus kryptyse ir suteikia išėjimo signalą 1 arba 0, o trys jutikliai yra tolygiai išdėstyti, ir užpuolimas atliekamas 6 kartus 360 laipsnių televizijos taške. Paprastai naudojamas jausmo vairavimo metodas - tai kiekvienos kartos 60 laipsnių televizijos taško skirtumas, atsižvelgiant į trijų jutiklių signalų kodavimą, kad būtų galima nustatyti rotoriaus orientaciją. Be to, neinduktyvus važiavimo metodas yra nustatyti ir apskaičiuoti tokius parametrus kaip srovė ir įtampa be šepečio variklio valcavimo procese, įvertinti rotoriaus orientaciją ir tada atlikti komutaciją.
2, pavaros grandinės veikimo principas
Q1 – Q6 yra galios FET. Įjungus AB paklausos fazę, reikia atidaryti tik Q1 ir Q4 mėgintuvėlius, o kiti vamzdžiai laikomi išjungti. Šiuo metu srovės srautas yra: teigiamas → Q1 → ritė A → apvijos B → Q4 → neigiamas. MCU suteikia Q1 vartų PWM signalą, o Q4 vartai yra normaliai atviras signalas, todėl galite valdyti variklio variklio naudingą įtampą, manipuliuojant PWM signalo darbo ciklu Q1 įvestyje. Tas pats pasakytina ir apie kitą penkių pakopų gidą.
