Kai mes didmeninį žingsninį variklį, turėtume atkreipti dėmesį į tris žingsninio variklio tipus, reakcijos formulę: statoriaus apvija, rotorius, sudarytas iš minkštos magnetinės medžiagos. Paprasta struktūra, maža kaina, mažas žingsnio kampas, iki 1,2 °, bet prastas dinaminis našumas, mažas efektyvumas, didelis šildymas, patikimumą sunku garantuoti.
Nuolatinio magneto tipas: nuolatinio magneto žingsninio variklio rotorius pagamintas iš nuolatinio magneto medžiagos. Rotoriaus polių skaičius yra toks pat kaip ir statoriaus. Jam būdingi geri dinaminiai rodikliai ir didelis išėjimo sukimo momentas, tačiau variklis turi prastą tikslumą ir didelį žingsnio momento kampą (paprastai 7,5 ° arba 15 °).
Hibridinis tipas: hibridinis žingsninis variklis sujungia reaktyviojo ir nuolatinio magneto tipo pranašumus. Statoriuje yra daugiafazės apvijos, rotorius NAUDOJA nuolatinio magneto medžiagą, o rotorius ir statorius turi keletą mažų dantų, kad pagerintų žingsnio momento tikslumą. Jo charakteristikos yra didelis išėjimo momentas, geras dinaminis veikimas, mažas žingsnio kampas, tačiau sudėtinga struktūra, palyginti didelis išlaidos.
Pagal statoriaus apviją yra dviejų fazių, trifazių ir penkios vienodos serijos.
