Servomotorių su laipsnišku impulsu naudojimasis privalumais ir trūkumais
Srautinio impulso naudojimas servo varikliui valdyti yra didesnis nei silpnumas:
Pirma, patikimumas yra didelis, ir lengva sukelti greitį avariją. Kai servomotorius yra valdomas analoginiu įtampos metodu, valdymo įtampą galima padidinti iki teigiamos didžiausios vertės, jei yra klaida, kad laidai neteisingi arba komponentas yra sugadintas naudojimo metu. Ši situacija yra labai pavojinga. Ši problema neįvyksta, jei impulsas naudojamas kaip valdymo signalas.
Antra, signalas nuo trukdžių yra geras. Skaitmeninių grandinių anti-trikdžių efektyvumas yra neprilygstamas analoginėmis grandinėmis.
Šiuo metu esama tam tikrų silpnybių, susijusių su stepper servo variklių valdymu, atsižvelgiant į servo pavarų ir judesio reguliatorių apribojimus.
Pirma, servo vairuotojo impulsų darbo režimas negali būti atskirtas nuo padėties darbo režimo.
Antra, kaip judesio valdiklis ir vairuotojas perduoda informaciją pakankamai dideliu impulsiniu signalu. Dėl šių dviejų pagrindinių silpnybių impulsų valdomas servo variklis labai ribotas.
(1) Valdymo lankstumas labai sumažintas. Taip yra todėl, kad servo pavara veikia pozicijos režimu, o padėties kilpa yra servo pavaros viduje. Taigi sistemos PID parametrai labai nepatogu modifikuoti. Gali būti sunku įgyvendinti, kai vartotojai reikalauja didesnės kontrolės veikimo.
Kontroliniu požiūriu tai tik labai žemo lygio kontrolės strategija. Jei valdymo programa nenaudoja koduotojo grįžtamojo ryšio signalo, tai iš tikrųjų tampa atvirojo ciklo valdikliu. Jei naudojama grįžtamojo ryšio valdymo sistema, visoje sistemoje yra dviejų padėčių kilpų, o valdiklį sunku sukurti.
Praktikoje grįžtamojo ryšio kontrolė dažnai nenaudojama, tačiau nenumatyta skaitymo grįžtama informacija naudojama kaip nuoroda. Tokios atviros kilpos sistemos negalima įveikti, jei yra trukdis signalo kelyje tarp judesio reguliatoriaus ir servo vairuotojo.
(2) Valdymo greitis nėra didelis.
