Žetonų variklio taikymas analizuojant robotą
Žemperio varikliai su mažo greičio, didelio sukimo momento įranga leidžia greičiau transmisijas, o tai reiškia didesnį patikimumą, didesnį efektyvumą, mažesnius atstumus ir mažesnes išlaidas. Tai yra ši funkcija, kuri daro žingsnius idealiai tinka robotai, nes dauguma robotų judesių yra trumpojo nuotolio, reikalaujantys didelių pagreičių, kad pasiektų mažą ciklo laiką. Maitinimo ir svorio santykis yra mažesnis nei nuolatinės srovės variklio. "Yamatake Electric" mano, kad dauguma robotų judesių yra ne greitas (ir todėl didelio galingumo) tolimojo susisiekimo, bet dažniausiai reiškia greitkelio sustojimą ir paleidimą. Jie yra idealūs robotai esant mažam apsisukimų dažniui ir dideliam sukimo momentui.
Visi ST robotai turi koduotojo atsiliepimus, kurie yra susiję su programinės įrangos variklių skaičiumi. Jei bet kokių klaidų negalima ištaisyti, sistema nustos veikti. Todėl sistemos vientisumas yra daug didesnis.
Todėl robotinių konstrukcijų naudojimas stepper motoriams yra toks:
1 Tai yra pigesnė tokiems patiems produktams naudojamiems stepper varikliams.
2 stepper varikliai yra ilgesni nei brushless varikliai.
3 kaip skaitmeninis variklis gali tiksliai nustatyti, ar nėra medžioklės ar pervertimo.
4 pavaros modulis nėra linijinis stiprintuvas, kuris reiškia mažiau šilumos šalinimo, didesnio efektyvumo ir didesnio patikimumo.
5 pavaros modulis yra pigesnis nei linijinis stiprintuvas.
6 Nėra brangių servo valdomų elektroninių komponentų, nes signalai kyla tiesiogiai iš MPU.
7 programinė įranga yra nesėkminga. Pagrindinė valdymo plokštė turi laipsnišką impulsą. Jei programinė įranga neveikia arba sugenda, variklis sustoja.
8 elektroninis diskas yra nesėkmingas. Jei variklio užraktas su pavaros stiprintuvo gedimu, jis neveiks. Kai servo pavara nepavyksta, variklis vis tiek gali važiuoti ir gali veikti visu greičiu.
9 greičio valdymas yra tikslus ir pakartojamas (kristalų valdymas).
10 Jei reikia, "Stepper" variklis veikia labai lėtai.
Žingsninis variklio padėties nustatymo įtaisas, todėl negali būti netinkamo darbo, pvz., Pernelyg didelė apkrova ne sulėtės, bet bus sustabdyta. Jie negali būti naudojami kaip nepriklausoma pozicija.
Tačiau robotas yra įrenginio vieta ir yra sukurtas tam, kad įvestumėte tiksliai poziciją be klaidų. Robotas, kuris praneša apie klaidą ir sustabdo kitus veiksmus per pirmąją pavarą arba susidūrimą.
Kai kuriuose žemo greičio stepper varikliuose gali atsirasti rezonansinis sinchronizavimas ir vėlavimo nuostoliai. Kiekvieną "stepper" variklio tvarkyklę valdo nepriklausomas mikroprocesorius, o varančiojo variklio pseudo sinusas vadinamas mikrostemu. Mikrokodo laikrodis rezonuoja ir automatiškai perjungia fazę ir srovę, kad kompensuotų. Minkštajame režime, veikiančiame tylioje diske, variklis matomas vaizdo įraše per visą greičio diapazoną.
