Teisinga servo variklio bandymo procedūra
Kaip žinote servo variklį? Kai kurie klientai praneša, kad jie nežino, kaip atlikti bandymą po servo variklio įsigijimo. Toliau aprašomi veiksmai, reikalingi teisingai išbandyti servo variklį:
Pirma išbandykite variklį, pirmiausia nereikia prijungti jokios grandinės, trumpai sujungti bet kuriuos du variklio laidus, variklio veleną sukti rankiniu būdu, pajusti variklį, tada gerai.
Antrasis žingsnis yra prijungti diską prie maitinimo šaltinio pagal brėžinį (pvz., Naudojant įtampos reguliatorių nuo 100 V iki 220 V, nes baiminasi, kad pavara yra 100 V), įjungta, diskas yra normalus, yra klaidos pranešimo rodymas, pagal instrukciją, rodomas kodavimo įrenginys. Klaidinga klaida, tai yra normalu, kol nėra prijungtas encoder.
Trečias žingsnis - sujungti koduotę ir vėl jį įjungti. Nėra klaidų.
Ketvirtajame etape vykdykite nurodymus, kaip nustatyti diską. Pavyzdžiui, nustatytas "greičio reguliavimo režimas", tada potenciometras įjungiamas, o variklis negrįžta. Vadovaudamiesi instrukcijomis, sureguliuokite jungiklį. Po to, kai "Servo-ON" yra sureguliuotas, variklis užrakinamas vienu metu, gerai! Tada pasukite potenciometrą, kad SPR / TRQR įvesties kaištis turi įtampą, gerai! Variklis sukasi. Apyvartų skaičius serveryje pasiekė 1000, 2000 ir 3000, o galų gale pasiekė daugiau nei 4000 apsisukimų. Rekomenduojamas rankinis dydis yra 3000 aps./min., Ir gali kilti problemų su dideliu greičiu.
Penktame žingsnyje servo pavara iš naujo nustatoma, o padėties valdymo režimas pakeičiamas. Judėjimo kontrolės kortelė (arba MACH3, prijungta prie lygiagrečiojo kompiuterio prievado) yra prijungta prie impulsų ir krypties sąsajos, o variklis taip pat pasukamas! Kai išėjimo sparta 500 Kpps, diske rodoma 3000 apsisukimų per minutę. Tiek pirmyn, tiek atvirkščiai gali būti kontroliuojami patys.
Galiausiai reguliuokite judesio valdymo plokštę ir sukurkite nedidelę jungiamąją plokštę. Bandymo rezultatui naudojama LED plokštė. Lizdas yra prijungtas prie dviejų fazių kodavimo, kitas lizdas yra išėjimo impulsas / kryptis, o jungiklis ir mygtukas yra bandomasis įvesties / išvesties įėjimas.
