Delta servo taikymas ir variklio metalo pjovimo staklės
Mašinos įrankio variklis apima du tipus: padavimo servo variklį ir veleno servo variklį. Kai variklio gamintojas perka variklį, jis nerimauja, kad pjovimo jėga yra nepakankama. Dažniausiai pasirenkamas didesnis variklis, kuris ne tik padidina staklių gamybos kainą, bet ir padidina tūrį, o struktūrinis išdėstymas nėra pakankamai kompaktiškas. Todėl būtina konkrečios analizės ir skaičiavimo būdu parinkti geriausios specifikacijos variklį.
Pirma, pašarų pavaros servo variklio pasirinkimas
1. Iš esmės servo variklis turi būti parenkamas pagal apkrovos sąlygas. Ant variklio veleno yra dviejų tipų apkrovos, ty slopinimo momento ir inercijos apkrova. Abi apkrovos turi būti apskaičiuotos teisingai ir jų vertės turi atitikti šias sąlygas:
1) Kai mašina veikia be apkrovos, apkrovos sukimo momentas, taikomas servo variklio velenui, turi būti nepertraukiamo variklio sukimo momento diapazone per visą greičio diapazoną, t. kreivė.
2) Maksimalus apkrovos sukimo momentas, apkrovos ciklas ir perkrovos trukmė atitinka leistiną pateiktos charakteristikos kreivės ribą.
3) Variklio sukimo momentas pagreičio / lėtėjimo metu turi būti paspartinimo / lėtėjimo zonoje (arba pertraukiamoje darbo zonoje).
4) Kroviniams, kuriems reikalingas dažnas paleidimas, stabdymas ir periodiniai pakeitimai, turi būti patikrinta sukimo momento vertė per vieną ciklą. Jis turėtų būti mažesnis nei nuolatinis vardinis variklio sukimo momentas.
5) Variklio velenui pritaikytos apkrovos inercijos dydis turės įtakos variklio jautrumui ir visos servo sistemos tikslumui. Paprastai, kai apkrova yra mažesnė nei variklio rotoriaus inercija, pirmiau minėta įtaka nėra didelė. Tačiau, kai apkrovos inercija pasiekia arba viršija 5 kartus didesnę rotoriaus inerciją, jautrumas ir atsako trukmė labai nukenčia. Jis netgi padarys servo stiprintuvą neveikiančiu įprastu reguliavimo diapazonu. Todėl reikėtų vengti tokio tipo inercijos.
