Kodėl variklio judesio valdymo platforma plačiai naudojama kaip aukšto efektyvumo testas
Nuolat tobulindami pramoninę automatizaciją, sparčiai vystosi servo valdymo technologija, galios elektronikos technologija ir mikroelektronikos technologija, servo judėjimas ir valdymo technologija. Variklio judesio valdymo platforma buvo plačiai naudojama kaip didelio našumo bandymo metodas. Taikymas, žmonių reikalavimai servo veikimui taip pat nuolat gerėja.
Pirmo ir trečiojo žiedo valdymo principas
1. Pirmasis yra dabartinė kilpa. Kilpa yra visiškai servo vairuotojo viduje. „Hall“ įrenginys aptinka kiekvienos vairuotojo fazės išėjimo srovę į variklį ir neigiamą grįžtamąjį ryšį suteikia dabartinį nustatymą PID, kad išėjimo srovė būtų kuo arčiau rinkinio. Nuolatinė srovė, srovės kilpa yra skirta variklio sukimo momentui valdyti, todėl sukimo momento režimu vairuotojo darbas yra mažiausias, dinaminis atsakas yra greičiausias.
2. Antrasis žiedas yra greičio kilpa. Neigiamą grįžtamąjį ryšį PID reguliuoja aptiktas servo variklio daviklio signalas. Žiedo PID išėjimas yra tiesiogiai nustatytas srovės kilpa, todėl greičio kontūro kontrolė apima greičio odą. Žiedas ir srovės kilpa, kitaip tariant, bet kokio tipo šachmatai turi naudoti dabartinę kilpą. Dabartinė kilpa yra kontrolė. Tuo pačiu metu esant greičio ir padėties valdymui, sistema iš tikrųjų atlieka srovės (sukimo momento) valdymą, kad būtų pasiektas greitis ir padėtis. Atitinkama kontrolė.
3. Trečiasis žiedas yra padėties kilpa. Tai yra išorinis žiedas. Galima manyti, kad konstrukcija tarp vairuotojo ir servo variklio daviklio taip pat gali būti pastatyta tarp išorinio valdiklio ir variklio koduotojo arba galutinės apkrovos, kuri turėtų būti nustatyta pagal tikrąją situaciją. Kadangi padėties valdymo kontūro vidinė išvestis yra greičio kilpos nustatymas, sistema atlieka visas tris kontūro operacijas padėties valdymo režime. Šiuo metu sistema turi didžiausią skaičiavimą ir lėtiausią dinaminį atsako greitį.
Antra, veiksniai, turintys įtakos kontrolei
1. Greičio kilpa dažniausiai atlieka PI (proporcingas ir integruotas), o santykis yra padidėjimas, todėl norint pasiekti norimą efektą, reikia reguliuoti greičio padidėjimą ir greitį.
2. Pozicijos kilpa daugiausia atlieka P (proporcinį) reguliavimą. Tam mums reikia tik nustatyti proporcingą pozicijos kilpos padidėjimą. Kai padėties režimas turi reguliuoti padėties kilpą, geriausia reguliuoti greičio kilpą. Padėties kontūro ir greičio kilpos parametrų nustatymas neturi fiksuotos vertės. Tai priklauso nuo išorinės apkrovos mechaninės pavaros prijungimo režimo, apkrovos judėjimo režimo, apkrovos inercijos ir poros. Variklio greitis, pagreičio reikalavimai ir rotoriaus inercija bei išėjimo inercija nustatomos daugeliu sąlygų. Paprastas sureguliavimo metodas yra reguliuoti padidinimo parametrą nuo mažų iki didelių, atsižvelgiant į bendrą patirtį pagal išorinę apkrovą. Integrali laiko konstanta yra didelė. Nepilnamečiui nustatykite pastoviosios būsenos vertę be vibracijos viršijimo iki optimalios vertės.
Trečia, MES-100 kontrolės metodas
1. MES-100 judesio valdymo platforma susideda iš variklio ir pakrovimo sistemos, variklio vairuotojo derinimo sistemos, duomenų rinkimo ir maitinimo sistemos. Nuo variklio iki vairavimo, kad būtų sukurta visa aparatūros ir programinės įrangos eksperimentinė aplinka, visiškai atvira programinės įrangos ir aparatinės įrangos sąsaja, turinti turtingą ir keičiamą mokymosi patirtį, gali atlikti variklio identifikavimą, sustojimą, variklio efektyvumo bandymą, variklio parametrų matavimą, variklio TN kreivė Bandymas, variklio judesio valdymas ir kodavimo vektoriaus sukimo momentas, neindukcinis vektoriaus greičio analizė ir kiti bandymai, bandymo rezultatai parodyti 3 paveiksle.
2. Servo variklio greičio ir sukimo momento valdymas valdomas analoginiu kiekiu. Padėties valdymą kontroliuoja impulsas. Jei nėra reikalavimo dėl variklio greičio ir padėties, galima nustatyti pastovaus sukimo momento režimą. Pakeitus analoginį nustatymą, norint pakeisti nustatytą sukimo momentą, taip pat galima pasiekti pakeičiant atitinkamo adreso vertę ryšiu. Jei yra tam tikras padėties ir greičio pažangos reikalavimas, galima nustatyti greičio arba padėties režimą. Padėties valdymo režimas paprastai nustato sukimosi greitį išoriniu impulso dažniu ir patvirtina sukimosi kampą pagal impulsų skaičių. Ji griežtai kontroliuoja greitį ir padėtį ir yra plačiai naudojama pramonėje.
