Spektaklio įvadas
2DM556-RC yra naujas GEMEC autobusų skaitmeninio žingsninio variklio vairuotojas. Remiantis 2DM556, pridedami RS-232/485 ir CANopen magistralės valdikliai. Jis turi du valdymo režimus: impulsą / kryptį ir kanalą „Canopen“. Pagalbiniai impulsų / krypčių ir dvigubų impulsų režimai impulsų / krypčių valdymo režime. CANopen magistralės valdymo režime trys judesio režimai, palaikantys CIA402 judesio valdymo protokolą, yra padėtis, greitis ir nulis. Jis gali palaikyti 127 protokolo stotis, ryšio sparta yra iki 1Mbps, maksimalus atstumas yra 1KM, o priimama keturių laidų autobusų maršrutų struktūra, kuri taupo maršruto sąnaudas ir sumažina maršruto struktūros sudėtingumą ir darbo krūvį. Magistralės perduodami parametrai nepriklauso nuo išorinių impulsų sekos. Lėtėjančio impulso darbo apkrovai trukdo sudėtingas pagreičio ir lėtėjimo procesas, todėl pagerėja sistemos stabilumas ir patikimumas.
