Žetonų variklio valdymo tikslumo kontrolė
Stepper variklis yra įtaisas, kuris paverčia elektrinį impulsinį signalą į kampinį poslinkį arba tiesinį poslinkį. Esant nepakankamam perkrovimui, žingsnio variklio greitis ir atstumas priklauso nuo valdymo elektrinių impulsų dažnio ir skaičiaus.
Jo kontrolę daugiausia lemia du aspektai:
1. Kiekvieno žingsnio variklio žingsnio tikslumas yra dviejų fazių hibridinio laiptelio variklio pavyzdys. 200 žingsnių pakopinis variklis yra: 360 ° / 200 = 1,8 ° be suskaidymo. Tai yra, mažiausias atstumas, kuriuo vienas važiavimo varikliu eina tik 1.8 °. Tačiau esant realiam naudojimui laiptelių skaičius paprastai yra suskirstytas. Pavyzdžiui paimkite 2 padalijimą. Šiuo metu laiptiniu varikliu važiuoja du žingsniai, kurie yra lygiaverčiai pradiniam vienam žingsniui. Dabar vieno žingsnio žingsnis yra: 360 ° / (200 * 2) = 0,9 °; taip pat, po 4 dalimis, vienintelis žingsnis: 360 ° / (200 * 4)
= 0,45 °; 8 padalinys, vienpakopis žingsnis: 360 ° / (200 * 8) = 0,225 °; 16 padalinys, vienpakopis žingsnis: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; Pagal 32 poskyrį, vienas etapas yra 360 ° / (200 * 32) = 0,05625 °. Todėl, esant vairavimo padaliniui, pakopinio variklio vienos pakopos kampinis skaičiavimo formulė yra: 360 / (pagreičiojo variklio būdingas žingsnio numeris * padalijimo numeris).
Galima pastebėti, kad norint pasiekti didesnį tikslumą, siekiant sumažinti laiptelinio variklio žingsninį kampą, reikia pradėti nuo dviejų aspektų. Vienas iš jų - padidinti arba pritraukti žingsninį variklį su labiau įprasti veiksmais, siekiant gauti mažesnį vieną žingsnį. Vaizdo kampas, pvz., 0,9 °. Antrasis - padidinti žingsnių suskaidymo laipsnį.
2. Skaičiavimo tikslumas. Valdydamas laiptiniu varikliu veikimą, skaičiavimo sistema turėtų užtikrinti, kad skaičiavimo tikslumas būtų didesnis nei žingsninio variklio žingsnio tikslumas, kai konversinis poslinkis arba linijos poslinkis perskaičiuojami į laiptinės variklio pakopą. Pavyzdžiui, pakopinio variklio žingsnis yra 0.1125 ° vienam žingsniui, judantis kampinis poslinkis yra 143.45 °, o norimų imtis žingsnių skaičius turi būti = 143 ° / 0.1125 °, o skaičiavimo rezultatas yra 1273.11. .... žingsnis, faktinis rezultatas yra 1275 žingsniai, judėjimo klaida: 0.11111 * 0.1125
= 0,0125 °. Jei apskaičiuoto judesio kampinis poslinkis yra 1 °, 143,45 ° = 143 °, frakcinė dalis yra išmetama. 143 / 0.1125 = 1271.1111 žingsnis, tada palyginkite ankstesnį judėjimą, klaida: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0,45 °. Priežastis, kodėl tai siūloma čia, yra daugiausia dėl to, kad įterptoje sistemoje dėl duomenų tipo apribojimo, jei skaičiavimas nėra atliekamas naudojant plūduriuojančią ar dvigubą, dalinė dalis paprastai yra išmetama, dėl to atsiranda didelė skaičiavimo klaida.
Stepper variklis gali būti naudojamas kaip banko įrenginio variklis, purkštuvo variklis, mašinų prietaiso variklis, pramoninės valdymo sistemos variklis.
