(keturi) plėtros modulis
Galima išplėsti AM600 I / O modulį, AD, DA ir kitus modulius
Antra, vykdomoji agentūra
(1) ontologija
Struktūriniai elementai: paprastai yra suvirinti konstrukciniai elementai arba mesti konstrukciniai elementai.
Q1: 1 ir 2 jungčių atstumas tarp veleno centro
Q2: 2 ir 3 jungčių atstumas tarp veleno centro
Q3: švino varžto nulinio taško Z ašies padėties koordinatė
Q4: švino varžtas
(2) Servo variklis
1 Variklio branduolys yra mūsų savarankiškai sukurtas kodavimo įrenginys:
Huichuano absoliutusis kodavimo įrenginys veikia
Sistema naudoja žymeklio principą, kad pasiektų vieno posūkio absoliučios pozicijos funkciją. Darant prielaidą, kad pirmoji ir antroji tinkleliai yra atitinkamai 1024 ir 1023, yra vienintelis nustatymas tarp kiekvienos grotelės X tinklų (pvz., 1024 tinkleliai ir 1023 tinklelio 10 tinklai), kurie yra identiški vienas kitam. Fazių skirtumas diapazone yra naudojamas siekiant nustatyti absoliučią poziciją, principas yra toks pat kaip vernier caliper. Pavyzdžiui, 1023 \ 1024, X gridų fazių skirtumas yra: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" iš="" tiesų="" absoliučios="" pozicijos="" informacija="" apie="" 10="" bitų="" skiriamąją="" gebą="" gali="" būti="" realizuotas="" dviem="" kodo="" kanalais:="" 1024="" ir="">
2 funkcijos
1 Absoliutinė kodavimo rezoliucija yra 23 bitai, tai atitinka 0,015 kampines sekundes.
2 Išsaugokite mechaninius jungiklius ir kilmę.
3 Atsparumas temperatūrai 120 laipsnių, seisminis atsparumas siekia 10 g
(3) reduktorius (lėtėjimas, sukimo momento didinimas)
Greitoji variklio, vidaus degimo variklio ir pan. Galia perduodama per krumpliaračio pavarą įėjimo veleną, kad būtų galima sujungti didelę pavarą į išvesties veleną, kad būtų pasiektas lėtėjimo tikslas ir perduodamas didesnis sukimo momentas.
Tipas: žiedinis reduktorius, turbinos reduktorius, planetinis reduktorius, planetų pavarų reduktorius, RV reduktorius, cikloidinio kaiščio reduktorius ir harmonikų reduktorius
Tarp jų: RV reduktorius ir harmonikų reduktorius yra du svarbūs tikslumo reduktoriaus reduktoriai.
