Kaip veikia "Stepper" variklis
Pjovimo variklis yra atvirkštinio valdymo elemento laiptinės variklis, kuris elektroninį impulsinį signalą paverčia kampiniu poslinkiu arba linijiniu poslinkiu. Ne perkrauto atveju variklio greitis ir sustojimo padėtis priklauso tik nuo impulsinio signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, o apkrovos pasikeitimai neturi įtakos. Kai "Stepper" vairuotojas gauna impulsinį signalą, jis varo žingsninį variklį. Nurodyta kryptis sukasi fiksuotu kampu, vadinamu "žingsnio kampu", kurio sukimasis atliekamas žingsnis po žingsnio fiksuotu kampu. Kampinis poslinkis gali būti kontroliuojamas kontroliuojant impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslus padėties nustatymo tikslas. Tuo pačiu metu variklio sukimosi greitį ir pagreitį galima valdyti impulsų dažnio reguliavimu, taip pasiekiant greičio reguliavimo tikslą.
Pirma, "Stepper" variklio darbo principas
Perstumimo variklis yra keturių fazių laipteliu varomas variklis, kurį maitina vienpolio nuolatinės srovės maitinimas. Kol greitintuvo variklio fazinė apvija bus įjungta tinkamu laiku, variklis gali būti pakopinis. Fig. 1 - keturių fazių reakcijos tipo stepinio variklio darbo principų schema.
Pradžioje jungiklis SB įjungtas, SA, SC ir SD atjungiami, o B fazės magnetiniai poliai yra suderinti su rotoriaus Nr. 0 ir Nr. 3 dantukais. Tuo pačiu metu, C ir D fazių apvijų magnetiniai poliai Nr. 1 ir Nr. 4 yra nukrypę nuo rotoriaus ir magnetinių polių. 2, 5-asis dantis ir D, A fazės vyniojimo magnetiniai poliai gamina neteisingus dantis. Kai jungiklis SC įjungtas ir SB, SA ir SD išjungiami, rotorius sukasi dėl C-fazės apvijos magnetinių linijų veikimo ir magnetinių linijų tarp 1 ir 4 dantų , o magnetiniai poliai Nr. 1, Nr. 4 ir C-fazių apvijos sutampa. . 0 ir 3-iieji dantys ir A ir B fazių apvijos sukelia neteisingus dantis, o antrojo ir penkto dantukai bei A ir D fazės apvijimo magnetiniai poliai duoda netinkamus dantis. Pagal analogiją, A, B, C ir D keturių fazių apvijos pakaitomis varomi, o rotorius sukasi A, B, C ir D kryptimi.
"Stepper" variklis yra atvirkštinio valdymo elementas, kuris elektrinį impulsinį signalą paverčia kampiniu poslinkiu arba linijiniu poslinkiu. Jei neperkraunamas, variklio greitis ir sustojimo padėtis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, o apkrovos pasikeitimas neturi įtakos, ty impulsinis signalas yra įjungtas variklis, o variklis sukasi laiptelio kampu. Šio tiesinio ryšio buvimas, kartu su stepper varikliu, tik periodinė klaida be sukauptosios paklaidos. Tai yra labai paprasta kontroliuoti pasikeitimą, kai varomoji jėga veikia valdymo srityje, pavyzdžiui, greitį ir padėtį. Nors "stepper" varikliai buvo plačiai naudojami, "stepper" varikliai nėra įprasti nuolatiniai varikliai, o kintamosios srovės varikliai naudojami įprastomis sąlygomis. Ji turi būti sudaryta iš dvigubo žiedo pulso signalo, variklio pavaros grandinės ir tt, kad būtų sukurta valdymo sistema. Todėl Stepper variklių naudojimas nėra lengva užduotis. Tai apima daugybę profesinių žinių, tokių kaip mašinos, varikliai, elektronika ir kompiuteriai. Šiuo metu yra daugybė variklių gamintojų, tačiau jie turi profesionalių techninių specialistų, kurie gali juos patys kurti. Yra labai mažai gamintojų. Dauguma jų yra tik vienas ar dvidešimt žmonių, netgi nėra pačios pagrindinės įrangos. Tiesiog akli kopijavimo etape. Dėl to vartotojas gali sukelti didelių problemų produktų pasirinkimo ir naudojimo. Anksčiau minėtoje situacijoje mes nusprendėme pasinaudoti įvairiomis indukcinėmis pamažu varikliais. Apibūdinkite pagrindinį darbo principą. Tikimės, kad dauguma naudotojų galės pasirinkti, naudoti ir tobulinti.
