Pakopinio variklio tipas
Kaip minėta anksčiau, įvairių tipų BDC varikliai išskiriami būdais, kaip statoriuje sukuriamas fiksuotas magnetinis laukas. Šiame skyriuje aptariami įvairių tipų BDC varikliai ir kiekvieno tipo privalumai bei trūkumai.
Nuolatiniai magnetai
Nuolatiniai magnetiniai magnetiniai DC (PMDC) varikliai yra labiausiai paplitę BDC varikliai pasaulyje. Tokie varikliai naudoja nuolatinius magnetus statoriaus magnetiniam laukui generuoti. PMDC varikliai dažniausiai naudojami taikomosiose programose, įskaitant variklinius variklius, nes nuolatiniai magnetai yra ekonomiškesni nei apvijų statikliai. PMDC variklių trūkumas yra tas, kad nuolatinių magnetų magnetizmas palaipsniui mažėja. Kai kurie PMDC varikliai taip pat yra suimami su nuolatiniais magnetais, kad būtų išvengta magnetinių nuostolių. PMDC variklio veikimo kreivės (įtampos ir greičio) tiesiškumas yra labai geras. Srovė yra tiesinė su sukimo momentu. Kadangi statoriaus magnetinis laukas yra pastovus, tokie varikliai labai greitai reaguoja į įtampos pokyčius.
Ir
Įspūdingas „Shunt-WoundBrushed DC“ (SHWDC) variklio ritė yra prijungta lygiagrečiai su armatūra. Lauko ritės srovė nepriklauso nuo armatūros srovės. Todėl šio tipo variklis turi puikias greičio valdymo galimybes. SHWDC varikliai paprastai naudojami programose, kurioms reikia penkių ar daugiau galių. SHWDC varikliuose nėra magnetinio nuostolio problemos, todėl jie paprastai yra patikimesni nei PMDC varikliai.
String
Serijos-WoundBrushed DC (SWDC) variklio sužadinimo ritė yra nuosekliai sujungta su armatūra. Kadangi statoriaus ir armatūros srovė didėja didėjant apkrovai, šis variklio tipas idealiai tinka dideliems sukimo momentams. SWDC variklių trūkumas yra tas, kad jie neturi tikslaus greičio valdymo, pvz., PMDC ir SHWDC variklių.
Junginys
„CompoundWound“ (CWDC) variklis yra lygiagrečiojo sužadinimo ir serijinio variklio derinys. Kaip parodyta 5 paveiksle, CWDC variklis gali generuoti tiek serijinius, tiek sužadintus magnetinius laukus. CWDC variklis sujungia SWDC ir SHWDC variklių veikimą su didesniu sukimo momentu nei SHWDC varikliai ir geresnis greičio reguliavimas nei SWDC varikliams.
