Automobilinio valdymo pultelio variklio automatinio valdymo funkcija
Nuolat tobulindamas analogines technologijas, įvairiose karinio ir civilinio naudojimo srityse buvo naudojami įvairūs simuliatoriai, jie vaidino svarbų vaidmenį personalo mokymuose ir prototipų kūrime, taip pat turėjo didelės ekonominės ir socialinės naudos. Praktiškai, kadangi daugelis modelių rinkinių dažnai kuriami skirtingiems tos pačios serijos modeliams ir įrangai, dėl to didelės sąnaudos ir mažas saugojimo vietos panaudojimas. Šių problemų išsprendimas yra gera idėja kuriant universalų simuliatorių konkrečiam laukui. Visuotinio simuliatoriaus kūrimo būtinybė buvo išnagrinėta iš įrangos kūrimo, modeliavimo mokymo ir personalo mokymo aspektų, atlikta galimybių analizė. Sukurtas universalus paieškos radaro simuliatorius ir palydovinio matavimo bei valdymo universalus simuliatorius.
Projektuojant ir kuriant bendrą tam tikros rūšies laivų elektroninės įrangos simuliatorių, autorius mano, kad tos pačios skirtingų modelių serijos bendra struktūra ir išvaizda iš esmės yra vienodi, pagrindinis skirtumas yra tas, kad vietiniai valdymo komponentai yra skirtingi. Siekiant realizuoti simuliatoriaus apibendrinimą, šis popierius suprojektuoja ir įgyvendina daugiafunkcinį rotacinį valdymo skydelį, pagrįstą automatiniu žingsninio variklio valdymu.
1 rotacinio valdymo skydelio aparatūros projektavimas
1.1 Sudėtis
Sukamasis valdymo skydas susideda iš komponento trihedrono, valdymo plokštės, žingsninio variklio agregato, besisukančio kūno veleno ir pagrindinio kompiuterio. Valdymo plokštė siunčia valdymo komandą žingsninio variklio agregatui, o pakopų variklio agregatas sukelia komponento trihedroną, kad pasuktų valdymo skydelį per besisukančią kūno pagrindinę veleną. Darbo eiga yra tokia:
(1) Priimančiojo kompiuterio programinė įranga perduoda valdymo plokštei sukimosi perjungimo komandą, kad išsiųstų žingsnio impulso signalą ir krypties lygio signalą į žingsninio variklio komponentą.
(2) Gavęs signalą, žingsnio variklio agregatas sukasi komponento trihedroną į atitinkamą padėtį ir baigia sukimosi operaciją.
(3) Naudotojas naudoja komponentus komponento trihedrone, o operacijos rezultatas įkeliamas į viršutinę kompiuterio programinę įrangą, o viršutinė kompiuterių programinė įranga atlieka atitinkamą apdorojimą.
1.2 komponento triedrono dizainas
Bendrajame laivo elektroninės įrangos simuliatoriuje komponentas trihedronas gali realizuoti tris skirtingų tipų sąsajų išdėstymo struktūras (žr. 1 pav.). Trys komponento trihedrono veidai yra atitinkamai pažymėti kaip A veidas, B veidas ir C veidas. A paviršiaus komponentas yra penki mygtukai; B paviršiaus komponentas yra du indikatoriniai žibintai, vienas signalizatorius, vienas mygtukas ir trys rankenėlės; C paviršiaus komponentas yra keturios rankenėlės.
Komponento signalas komponento trihedrone yra vedamas į valdymo plokštę per duomenų liniją, o ryšys su pagrindiniu kompiuteriu realizuojamas. Siekiant išvengti duomenų linijos sukibimo sukimosi proceso metu, vienas iš darbinių paviršių yra pasirinktas kaip atskaitos veikimo paviršius, o kiti du paviršiai yra valdomi atgalinio dvipusio sukimosi atstatymo režimu.
1.3 valdymo skydelio konstrukcija
Rotacinės plokštės valdymo plokštę sudaro pagrindinis valdiklis, maitinimo grandinė, CAN ryšio grandinė, pavaros variklio sukimosi grandinė ir komponentų ryšio grandinė (žr. 2 pav.). Pagrindinis valdiklis gauna kompiuterio komandą ir komponento trihedroną sukasi į atitinkamą plokštumos padėtį. Maitinimo grandinė konvertuoja 12V į 5V, o po to 5V įtampą paverčia 3,3 V tiekiamu pagrindiniam valdikliui. CAN komunikacijos grandinė daugiausia sudaryta iš CAN magistralės sąsajos ir CAN siųstuvo imtuvo ir yra prijungta prie pagrindinio kompiuterio ir priima CAN ryšio komandas. Variklio variklio sukimosi grandinė dažniausiai baigia žingsninio impulso signalo ir krypties lygio signalo siuntimą į variklį ir variklį sukasi pasukti taip, kad komponento trihedronas būtų sukamas. Komponentų ryšių grandinė realizuoja ryšį tarp komponentų ir pagrindinio kompiuterio.
Įmonė orientuojasi į scenos apšvietimo variklių ir elektroninių spynų variklių gamybą.
