Nepilotuojamas orlaivių UAV technologija, skirta tiksliam žemės ūkiui
UAV trumpą laiką pateko į tiksliosios žemės ūkio rinką ir šiuo metu vystosi, o atitinkami reglamentai dar nėra baigti. Nors Jungtinių Valstijų Federalinė aviacijos administracija (FAA) pritaria UAV naudojimui asmenims, ji šiuo metu uždrausta naudoti komerciniais tikslais.
UAV technologijos atveju kvalifikuotas orlaivis reikalauja pagrindinio variklio ir skrydžio valdymo, jutiklių, telemetrijos ir vožtuvo pavaros bei lygio nustatymo sistemos pesticidų purškimui. Taip pat rekomenduojama įrengti radaro pagrindu veikiantį susidūrimo įtaisą.
Lengvi, mažos galios hiperspektriniai jutikliai renka duomenis, kurie suteikia ūkininkams daugiau informacijos apie pasėlių būklę nei tradiciniai matomi spektro fotoaparatai. Hiperspektriniai jutikliai kilo iš hiperspektrinių metodų, kurie pirmą kartą buvo patvirtinti palydovinėse programose. Duomenys gaunami bangos ilgyje, esančiame už matomo spektro, naudojant keletą detektorių, kurių kiekvienas yra suderintas su ultravioletiniu (VNIR, 380–1000 nm), arti infraraudonųjų spindulių (NIR, 900–1700 nm) arba infraraudonųjų spindulių infraraudonųjų spindulių (SWIR) , 950). Darbas siauroje juostoje, pvz., 2500 nm). Cheminės savybės arba kiti pasėlių ligų kenkėjai yra aiškesni šiuo bangos ilgiu nei tik matomas spektras. Šiuo metu prieinami aukšto dažnio jutikliai yra prieinami, turi mažą iškraipymą, plataus matymo lauką ir apdorojimą laive, kad būtų pašalintas triukšmas ir užtikrintas tikslus fotografavimas.
Pasiekite skrydį
UAV, skirti tiksliam žemės ūkiui, yra nuo mažų fiksuotų sparnų orlaivių iki kelių rotorių keturių ašių UAV platformų. Pesticidų purškimui naudojamas UAV gali turėti šešis ar daugiau rotorių, kad būtų užtikrintas pakankamas pakėlimas, priklausomai nuo numatomo naudingojo krovinio.
UAV UAV paprastai naudoja šepečiu arba be šepetėlio DC (BLDC) variklį, kad būtų galima pakelti rotorių. Maži orlaiviai naudoja šlifuotus variklius lengvoms ir paprastoms funkcijoms, o UAV, kuriems reikalingas didelis patikimumas ir mažas elektromagnetinis triukšmas, dažniau naudoja BLDC, ypač didelius UAV.
Pagrindinė orlaivio sudedamoji dalis yra skrydžio valdiklis, kuris valdo navigaciją, valdo variklį, kad būtų užbaigtas pakilimas, ir palaiko aukštį ir važiuoja skrydžio metu. GPS navigacija kartu su nedideliais mažais MEMS jutikliais, tokiais kaip 3 ašių akselerometrai, 3 ašių giroskopai ir oro slėgio jutikliai, skirti tiksliam padėčiai nustatyti, judesio kontrolei ir aukščio suvokimui. Kalbant apie skrydžio stabilumą, modelio sraigtasparnio valdiklis neleidžia fiuzeliamui suktis palei savo ašį, valdydamas prieš sukimo momentą užsklendžiamą uodegos rotorių, kurio principas yra panašus į šiandienos daugia rotorių UAV skrydžio valdiklius. UAV valdiklyje inercinė matavimo funkcija, pagrįsta MEMS jutiklio sintezės funkcija, gali reguliuoti kiekvieno variklio greitį, kad orlaivis plauktų nurodytąja kryptimi.
Kaip tiksli žemės ūkio pagalba, tikrasis skrydžio valdiklio vaidmuo atsispindi vartotojo sąsajoje ir funkcijose, kurios gali padėti nustatyti UAV skrydžio trajektoriją. Ūkininkai turi tiksliai nustatyti iš anksto nustatytą UAV skrydžio trajektoriją, kad gautų išsamų konkrečios srities vaizdą, arba užtikrinti, kad vaistas būtų visiškai purškiamas ekonomiškai efektyviausiu būdu ir kiek įmanoma išvengtų perpurškimo.
