Detali nuolaida 6v pavarų varikliui
Yra dviejų tipų dažniausiai naudojami pavarų varikliai, vadinami kintamosios srovės pavaros varikliais, kurie veikia kintamosios srovės maitinimo šaltiniais, ir nuolatinės srovės pavaros varikliai, veikiantys nuolatinės srovės maitinimo šaltiniuose.
6v pavaros variklio darbinis principas yra įvesti įtampos signalą paversti kampiniu poslinkiu arba kampiniu greičiu. Tai reiškia, kad varomasis variklis yra valdymo variklis, kurio greitis ir vairavimas keičiasi su įėjimo įtampos signalo dydžiu ir kryptimi. Varomasis variklis gali turėti tam tikrą apkrovą ir veikti kaip pavara automatinėje valdymo sistemoje, todėl ji taip pat vadinama pavaros varikliu.
Automatinio variklio valdymo sistemos eksploatacinius reikalavimus galima apibendrinti taip.
(1) Nėra rotacijos reiškinio. Prieš įjungiant valdymo signalą, varomojo variklio rotorius stovi; po to, kai gaunamas valdymo signalas, rotorius greitai sukasi; kai valdymo signalas išnyksta, reduktoriaus variklio rotorius turi nedelsiant sustoti. Kai valdymo signalas yra nulis, reiškinys, kurį variklis toliau sukasi, vadinamas „rotacijos“ reiškiniu. Rotacijos panaikinimas yra būtina sąlyga norint normaliai valdyti automatinę valdymo sistemą.
(2) Įkrovos be apkrovos įtampa yra maža. Kai variklis iškraunamas, rotorius paleidžiamas iš stovėjimo į nepertraukiamą veikimą, nepriklausomai nuo padėties. Maža valdymo įtampa vadinama pradine įtampa. Kuo mažesnė pradinė įtampa, tuo didesnis variklio jautrumas.
(3) Mechaninių charakteristikų ir reguliavimo charakteristikų tiesiškumas yra geras, o greitis gali būti sklandžiai ir stabiliai reguliuojamas plačiu diapazonu.
(4) Geras reagavimas. Tai reiškia, kad elektromechaninis laiko konstantas yra mažas, todėl reduktoriaus varikliui reikia nedidelio inercijos momento.
