Kaip gauti PMSM variklio rotoriaus padėtį Offset vertė
„PMSM“ anglų kalba yra „Permanent-magnetSynchronousMotor“, kuris tiesiogine prasme verčiamas kaip nuolatinio magneto sinchroninis variklis.
Ji turi atitikti keletą savybių:
(1) 120 laipsnių fazių skirtumo kintamosios srovės įtampa tarp trifazių statiklių sukuria sukamojo judesio statoriaus magnetinį lauką.
(2) Rotorių sužadina nuolatiniai magnetai, neatsižvelgiant į tai, ar sužadinimo medžiaga yra AlNiCo, feritas, ar NdFeB; nesvarbu, ar jis yra įmontuotas, ar sumontuotas ant paviršiaus, jis yra suprojektuotas pagal specialią statoriaus ir rotoriaus formą ir galiausiai oro tarpo erdvę. Yra sinusinis NS magnetinių laukų masyvas.
(3) Remiantis pirmiau minėtais dviem punktais, nugaros EMF turi būti sinusinė banga, kuri yra didžiausias skirtumas tarp PMSM ir BLDC (EMF trapecijos banga).
Kadangi PMSM rotorius yra sukietėjęs, problemą, kaip valdyti variklį, galima supaprastinti labai paprastai: kokiu būdu variklio rotoriaus velenas gali sukurti tam tikrą sukimo momentą?
(1) Jei aš atėjau iš santykinai senatvės ir, deja, peržengiau į šiuolaikinius laikus, mano metu aš sužinojau žinias: magnetai turi du poliarumus: N ir S, ir tas pats seksas atstumia vienas kitą, o priešinga lytis traukia;
Aš manau, kad aš prisiimsiu kitą magnetą arti rotoriaus, tada leiskite magnetui rankoje pritraukti apskritimą aplink statorių, tada bus jėga tarp magneto ir mano kūno rotoriaus, kad rotorius sukasi;
(2) Jei aš atėjau iš šiek tiek arčiau, tuo metu didysis p. Osteris ir ponas Ampere sužinojo, kad elektros energija gali būti magnetizuota, o sinusoidinė kintamoji srovė gali generuoti apskrito magnetinio lauko judėjimą erdvėje (tai nėra tai tas pats efektas, kurį aš panaudojau apskritimui su magnetu?), tada mano darbas yra paprastas, kol statoriaus ritė yra aplink rotorių, kintamosios srovės statoriaus ritėje gali sukelti rotoriaus veikimą magnetinės lauko jėgos. Pratimas
(3) Jei aš atėjau iš naujausios eros, P. Park ir M. Clark, kurie buvo protingi šioje eroje, jau pradėjo mokslinius tyrimus. Jie nustatė, kad trijų fazių kintamoji srovė su pastovaus greičio standartu, turinčiu 120 ° fazių skirtumą, turi tik du laisvės laipsnius ir jei trijų fazių įtampa stebima judančio magnetinio lauko kampu, kurį sukuria trys fazinės įtampos, Nustatyta, kad projekcija, sukurta vertikalioje magnetinio lauko ir magnetinio lauko pusėje, su laiku nesikeičia, o tai suteikia didelį patogumą valdymo sprendimui.
„Gossip“ yra šiek tiek ilgas, bet bet kuriuo atveju, tiek (2), tiek (3) naudoja variklio kampus, kad sukurtų kintamasis statoriaus įtampas.
Standartinio paprastiausio magnetinio sinchroninio variklio valdymo algoritmo bloko schema yra tokia:
Šios valdymo algoritmo bloko schema atrodo sudėtinga, bet sako, kad tūkstantis ir dešimt tūkstančių, jo paskirtis gali būti aprašyta šiais žodžiais:
(1) Kadangi oro tarpoje yra judantis magnetinis laukas, statoriaus ritė generuoja priešpriešinę elektromotorinę jėgą, kai rotorius sukasi;
(2) Lengviausias būdas nustatyti statoriaus magnetinį lauką Keitiklis apibrėžia įtampą tuo pačiu fazės kampu kaip ir galinis EMF. Statoriaus magnetinis laukas, kurį generuoja statoriaus srovė, įveikusi atgal EMF, sąveikauja su rotoriaus magnetiniu lauku, kad atliktų išorinį darbą.
Akivaizdu, kad vadinamasis variklio valdymo algoritmas yra tik trys statoriaus įtampos sukūrimas. Algoritmas reikalauja, kad generuojama sinusoidinė įtampa būtų fazėje su galiniu EMF, kurį generuoja statoriaus pjovimo magnetinės linijos fazėje.
(Kodėl turėtume pasakyti „lengviausius“ tris žodžius, nes variklio valdymo diferencialinės lygtys iš tikrųjų turi begalinius sprendimus, o tai, ką mes naudojame inžinerijoje, yra tik vienas iš jo ypatingų sprendimų. Statoriaus ritinių, kurie leidžia rotoriui tiekti tokį patį sukimo momentą pastoviu greičiu, įtampų derinius.
Taigi, yra keli būdai, kaip nustatyti variklio valdiklio pradinį padėties kampą atsižvelgiant į variklio padėtį:
(1) Atgal EMF metodas
a) Variklio fazės linija nėra prijungta prie ECU, variklio padėties signalas prijungtas prie ECU, o programinė įranga ECU turi tik programinę įrangą, skirtą kampo skaičiavimui, o kita valdymo programinė įranga nėra reikalinga;
b) Rankiniu būdu pasukite variklio veleną, o programinėje įrangoje pastebėtas variklio kampo signalas turėtų pasikeisti nuo 0 iki 360 laipsnių;
c) Naudokite servo variklį ar kitą įrangą, kad variklį variklį sukite pastoviu greičiu ir matuokite galinę elektromotorinę jėgą. Atgal elektromechaninė jėga ir variklio sukimosi kampas po programinės įrangos apdorojimo turėtų turėti tokius atitinkamus santykius (0 laipsnis atitinka priešingą potencialą nuo teigiamo 0 iki neigiamo 0, 120 laipsnių atitinka B priešingąjį potencialą nuo teigiamo 0 iki neigiamo 0, 240 laipsnių atitinka iki C priešingojo potencialo nuo teigiamo 0 iki neigiamo 0).
d) Jei neatitinka galinio EMF ir variklio sukimosi kampo atitiktis, turi būti patvirtintos šios priemonės, kad atitiktų santykius. :
i. Nustatykite variklio padėties kampą
Ii. Pakeiskite variklio ABC fazės apibrėžimą (pakeiskite laidų seką)
(2) Rotoriaus vilkimo metodas
