Bendradarbiaujantys robotai taps pagrindiniais robotais būsimam vystymuisi, jie susitiks su pagrindiniais besivystančių robotų - MVĮ - klientais. Kai žmonės dirba su bendraisiais robotais, saugumas yra vienas iš svarbiausių priežasčių. Sauga reiškia mažą kinetinę energiją. Siekiant sumažinti robotų judėjimo kinetinę energiją, kooperatiniai robotai yra lengvesni ir paprastesni.
Mažoje robotinėje rankoje paprastai reikia naudoti be rėmelio tiesioginio variklio, kad sumažėtų roboto jungtys, sumažėtų roboto svoris ir pagerėtų jo efektyvumas. Tiesioginių pavarų variklių naudojimas taip pat kelia naują problemą, kuri yra didesnė techninio diegimo problema ir taikymo integravimo išlaidos.
Šis aspektas atsirado dėl to, kad pats sudėtingas variklio eksploatavimas ir naudojimas yra nesudėtingas. Kita vertus, roboto projektavimo ir gamybos procese būtina numatyti sukimo momento variklį, daviklio grįžtamąjį ryšį, stabdžio stabdį ir harmoninį reduktorių ... fragmentinė valdymo pavara yra integruota į tvirtą roboto jungtį , kuris yra labai ribotas, tačiau užtikrina greitą, lankstų ir patikimą rankos judėjimą. Dėl to ilgas plėtros ciklas ir didelės gamybos sąnaudos tam tikru mastu trukdė plačiai taikyti ir populiarinti mažus bendrus robotus.
Tai veda prie produkto, kuris jums bus pristatytas - roboto jungtinis modulis.
Robotas bendras modulis, vadinamas RGM, yra naujas produktas, išleistas Kollmorgen praėjusiais metais ir pirmą kartą buvo rodomas „CIROS China Robot Show“.
RGM yra tik vienas kojos dydis. Žiūrint iš šono, rėmas yra T formos. Žemiau pateikiamas modulio flanšo pagrindas, kuris yra naudojamas pritvirtinti jį ant viršutinės peties galo, variklio dangčio kairėje ir variklio veleno išėjimo dešinėje pusėje, prijungtas prie kito rankos etapo.
Šis RGM sujungia kelis robotinius jungtinius pagrindinius komponentus, įskaitant servo pavaras, be rėmelių tiesioginio pavaros variklius, harmoninius reduktorius, grįžtamojo ryšio daviklius ir stabdžių laikiklius ... modulinėje įrangoje. Jis yra suprojektuotas ir supakuotas į 90 ° kampo profilį, tinkantį robotų jungtims ir gali būti tiesiogiai naudojamas kaip pilnas jungtys pramoninio roboto robotų rankoje.
