5v žingsninio variklio santrauka
Žingsninis variklis yra atviros grandinės valdymo elementas, kuris elektrinio impulso signalą paverčia kampiniu ar linijiniu poslinkiu. Esant neperkrovai, variklio greitis ir sustojimo padėtis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, o apkrovos pasikeitimas neturi įtakos. Kai pakopinis variklis gauna impulso signalą, jis varo stepper variklį pasukti fiksuotą kampą nustatyta kryptimi, vadinamą „žingsnio atstumo kampu“, o jo sukimasis žingsnis po žingsnio atliekamas fiksuotu kampu. Kampinis poslinkis gali būti kontroliuojamas kontroliuojant impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslus padėties nustatymo tikslas; Tuo pačiu metu variklio greitį ir pagreitį galima valdyti kontroliuojant impulsų dažnį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas.
Žingsninis variklis yra savotiškas indukcinis variklis. Jos darbo principas yra naudoti elektronines grandines, kad būtų tiekiama nuolatinės srovės komponentų energija. Daugiafazis laikas kontroliuoja srovę ir šią srovę naudoja žingsninio variklio maitinimui. Žingsnis variklis gali normaliai veikti. Pavara yra laiko dalijimosi energijos tiekimas žingsniniams varikliams, daugiafazis laiko valdiklis.
