Nuolaidos schrittmotor žingsninio variklio savybės yra paprastos struktūros, mažos gamybos sąnaudos, maža rotoriaus sukimosi inercija, patikimas veikimas, jautrus atsakas, platus greičio reguliavimo diapazonas ir pan., O padėties valdymo tikslą galima pasiekti per žingsninį variklį Žemiau trumpai pristatomas žingsninio variklio veikimo principas, tada paaiškinamas žingsninio variklio valdymo būdas naudojant vieno lusto mikrokompiuterį. Žingsninis variklis yra pavara, kuri NAUDOJA elektromagneto veikimo principą, kad paverstų elektrinį impulso signalą. į kampinį poslinkį arba tiesinį poslinkį. Šis trijų fazių reakcijos žingsninis variklis yra pavyzdys, paaiškinantis jo veikimo principą. Trifazio reakcijos žingsninio variklio rotoriuje yra tolygiai paskirstyti 40 dantų, o įtrauktas dantų kampas yra 9.; Šeši dideli dantys (magnetiniai poliai) yra tolygiai pasiskirstę ant vidinio statoriaus apskritimo. Ant didžiojo danties paviršiaus yra penki maži dantys, panašūs į rotoriaus. Du dideli dantys, atskirti 180 GG, yra magnetinių polių pora. Žingsnio variklio judesį lemia elektromagnetinė jėga. Veikiant elektromagnetinei jėgai, rotorius priverstas stumti į maksimalaus pralaidumo (arba minimalaus nenoro) padėtį. ). Statoriaus dantys yra sulyginti su rotoriaus dantimis ir tuo pačiu metu yra pusiausvyros būsenoje, kuri vadinama priešingu dantu. Statoriaus dantys nėra lygiuojami su rotoriaus dantimis. Jei tam tikru momentu, kai viena fazė yra priešingame dantyje būsena, kitos fazės turi būti netinkamos danties būsenos. Neteisingų dantų buvimas yra būtina sąlyga norint pakelti variklio sukimąsi. Yra trijų fazių trijų ir trijų fazių šešių ritmų žingsninio variklio režimai.
